支气管镜呆板人作为天下呼吸参与范畴最新前沿技巧，现在寰球只有多数国度实现了成熟的临床利用。近期，上海市肺科病院引进了Ion支气管镜呆板人，并在其帮助下为一位患者停止了肺结节穿刺手术。 Ion体系支气管镜呆板人搭载了良多进步装备，包含支气管导航光纤定位导管、支气管导航可视化探头、支气管导航光纤定位导管扶引器等。它可能帮助大夫在手术进程中，将融化装备递送到目的地位，即巨细在2厘米以下且与支气管不直接通向的结节部位，还能够像打靶一样瞄准结节停止精准穿刺。 推动肺结节的早诊早治 在全部恶性肿瘤中，肺癌的发病率跟逝世亡率高居榜首，而晚期发明跟实时医治是进步肺癌治愈率的要害。上海市肺科病院内镜核心副主任顾晔先容，Ion支气管镜呆板人能够做到诊治一体化，也就是在一次手术中同步实现诊断跟医治。 比拟传统手腕，Ion支气管镜呆板人进步了肺癌的晚期诊断率。“传统手腕的诊断率在70%阁下，而Ion支气管镜呆板人的诊断率能够濒临90%。”顾晔指出，应用该呆板人可对晚期肺结节病人停止筛查。 上海市肺科病院临床研讨核心主任、肿瘤科副主任、外科教研室副主任苏春霞教学先容，在一项利用Ion体系对外周肺结节的前瞻性、多核心、多阶段的单臂研讨中，研讨团队从美国6家核心招募了365位患者。成果表现，总体导航胜利率超越98%，活检胜利率到达94.6%，恶性肿瘤诊断敏锐度为85.2%。初次在较年夜样本中，证实了Ion呆板人支气管镜的高诊断性跟保险性。 筛查出肺部结节不难，但要正确找到病灶的地位却不简略。顾晔告知记者，人体肺部气管错综复杂，外形犹如一棵有良多树杈的树。对肺结节的诊断医治就像是穿过层层枝杈摘取某一个树枝上的苹果，途中可能要拐好多少个弯，因而必需经由过程导航技巧停止精准定位。 此前，为了正确找到结节的地位，人们发现了超声息管镜以及电磁导航、虚构导航技巧。此中，超声息管镜可能探查气管构造，电磁导航跟虚构导航技巧则起到帮助定位跟领导的感化。但这些技巧均存在瓶颈，比方较难定位间隔气管很远的结节等。 而Ion支气管镜呆板人却能身处人体气管“迷宫”不迷路，这是怎样做到的呢？ 顾晔先容，Ion支气管镜呆板人采取形变影象定位法，可经由过程光纤外形传感体系感知盘算出以后导管的外形跟曲折度。这相称于为融化肺部结节的穿刺针装置了GPS定位导航体系。“有了这个导航体系，在人的呼吸进程中，一旦肺部结节地位产生变更，呆板人便能够及时监控‘捕获’，大夫则可能依据屏幕上的及时图像，精准锁定结节地位。”顾晔说，别的，Ion体系还能基于肺部CT图像对肺部气管停止三维重修，辅助大夫计划最佳手术门路。 在树状气管里“行稳致远” “人体外部一般的气管直径只有6毫米，相称于一根铅笔的直径。而有些肺癌结节会暗藏在直径更细的肺外周支气管中。”顾晔说，能在气管“迷宫”里“行稳致远”是Ion支气管镜呆板人须要具有的另一年夜特质。 跟着气管、支气管向下分支，肺周支气管构成管腔直径逐级变小的树状构造，而超越70%的肺癌结节就暗藏在肺外周支气管中。导管越细，其能够达到的外周支气管越多，能筛查的肺结节比例越高，可增添活检的达到率。 顾晔先容，Ion支气管镜呆板人的导管直径达3.5毫米，基础上能够进入第八级、第九级当前的支气管，这使得呆板人可能在肺部“迷宫”里走得更远。 以往大夫手动把持拔出肺部的导管角度跟曲折度，存在必定范围性。一方面，由大夫手动操控的导管无奈深刻到支气管更深更远的地位；另一方面，工资操纵无奈长时光坚持一个状况一动不动，因而会使导管呈现轻微挪动。在Ion支气管镜呆板人的帮助下，大夫能够经由过程操控台的滚轴精准把持导管的行进偏向，实现毫米级的挪动把持，而且能够在手术中长时光将导管牢固在一个地位上。 直不雅复星医疗东西技巧（上海）无限公司Ion营业总监上官泽敏说：“Ion体系由单个机器臂把持导管经由过程牵拉导管内的钢丝，来调剂导管远真个外形跟地位。达到肺部结节后，大夫能够把导管地位锁定。” “手术中，导管曲折半径要把持在一个适合的范畴内，才干保障差别的东西可能递送出来。”顾晔说，Ion支气管镜呆板人能为大夫标注并数字化表现导管的曲折角度，从而进一步进步大夫手术的精准度。 与以往经由过程经皮穿刺手术比拟，Ion体系以微创的方法停止，应用人体气管天然的腔道愈加“丝滑”地进入到人体更深的肺部气道，并精准到达结节部位，这年夜年夜进步了手术的保险性，同时又下降了并发症的产生率，辅助患者在较短时光内规复，增加了医治进程中的不适。“本来经皮穿刺手术只能针对一侧的肺部停止穿刺，并且会产生气胸。呆板人经由过程气管通道能够同时针对多个结节停止穿刺，呈现气胸的概率也会十分低。”顾晔表现。 [相干链接] 临床利用仍需摸索 业内专家表现，将来支气管镜呆板人能够与人工智能技巧联合，主动辨认门路，实现主动化运转。 作为一项刚落地海内的技巧，支气管镜呆板人还须要联合临床做进一步的摸索研讨。上海市肺科病院基于Ion支气管镜呆板人的利用后果，缭绕亚洲人群的特色，开展了一系列临床研讨，如针对肺结节的哪些部位能够停止诊断医治，胜利率可能到达几多，针对亚洲人群患者另有哪些改良偏向或操纵技能…… 别的，Ion支气管镜呆板人只是利用于肺结节单一病种的诊断医治，将来是否将这项技巧联合近程医疗技巧用于更多肺部疾病的诊断医治？现在，上海市肺科病院正在结合工业力气对该款呆板人停止技巧改革，让这项结果可能惠及更多肺部疾病的患者。
